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现代战争中精确制导武器的使用越来越广泛，而惯性导航系统由于其自主性强的特点，在制导武器中具有重要的地位。本文主要研究了某发展型空射反辐射导弹捷联惯导系统的简化方案、初始对准以及捷联惯性测量单元的标定问题。本方案适用于射程为100km至200km、飞行时间为5min左右战术导弹的导航。论文主要工作如下： 1、论文针对发展型空射反辐射导弹的飞行弹道特点，提出了采用切平面坐标系的简易惯导方案并详细给出了该惯导方案的机械编排和实现框图。 2、惯性测量单元的标定技术也是影响惯导系统精度的重要因素，本文对惯测组合中的加速度表和陀螺仪的标定问题进行了研究，进行了速率标定试验和多位置标定试验。经过数据处理，得到了惯性测量单元的安装误差、惯性器件的零偏和随机常值漂移等指标，为提高惯导系统的精度打下了基础。 3、由于惯性导航系统属于航位推算系统，导航的精度受初始条件的影响较大。为了提高导航的精度，论文重点研究了初始对准问题。 4、在确定了简易惯导系统方案和所选惯性器件的指标后，论文对该系统的误差方程和误差传播特性进行了研究，分析了影响系统精度的因素，并对主要误差源引起的导航误差进行了工程近似计算和分析，误差分析结果表明该简易捷联惯导方案完全能够满足发展型空射反辐射导弹对捷联惯导系统的精度要求。