远程多管火箭弹最优控制方法研究

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abcd432110000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究的核心问题是弹道修正方法的最优控制。因此,针对弹箭飞行动力学系统的最优控制问题,提出基于最优控制理论广义功极小值原理的最优控制新方法,得出建立具有更精确弹道参数值的预估数学模型的方法,从而提高弹箭的发射精度。根据弹箭预估模型初步研究弹箭姿态最优控制问题,得出非线性系统的最优控制解。与传统的最优控制方法比较,该方法可以解决高阶系统经常遇到的难以求解的两点边值问题,大大降低计算量。 本文建立纵向平面可控弹箭并以弹道坐标为参数的弹道修正最优控制模型,利用四阶经典龙格-库塔法(Runge-Kutta),以“Matlab7.1”软件为平台给出最优控制模型解算流程并完成模型的解算。利用VB(VisualBasic)与MATLAB软件混合编程技术实现弹道修正最优控制系统高级用户操作界面的开发,并且通过实验数据验证该模型的正确性以及高效性,依据典型算例验证该操作界面的可重复性、可移植性以及易于维护等优点。仿真结果表明本文建立的最优控制模型以及基于庞特里雅金最小值原理的求解方法是实现弹道最优控制问题的有效途径,得到的优化控制参数为弹道修正机构的设计提供了理论依据,建立的最优控制模型以及优化方法可以为实际优化算法的选择提供理论参考价值。
其他文献
随着工业生产现代化的进程,常用的有线连接方式已经不能满足工业测控现场高速发展的需求,无线传感器网络技术应运而生,成为测控领域新的发展趋势。因此,设计具有通用性,适用于多种
For the problems of neural network for fault diagnosis, a method of fault diagnosis based on least squares support vector machines is researched. On the basis o
随着人类的可持续发展,人们对能源特别是清洁能源的需求越来越大,氢能作为一种清洁的能源近儿年来受到了世界各国的广泛关注。   质子交换膜燃料电池作为氢能的利用形式之一
执行器是工业自动控制系统中的一个重要环节,无论多么复杂的自动控制系统,最后都归结到对执行器的控制上来。执行器故障往往对控制性能产生直接的影响,因此及时发现其运行过
生物免疫系统是一个具有高度智能的复杂系统,其蕴含的多种免疫机理可以用于计算智能方法的开发,而基于生物免疫智能的免疫算法近几年已经成为计算智能领域的研究热点。本文首先
本课题针对人们日常生活日益繁忙的现状,充分将语音识别和嵌入式系统这两大当今热门技术结合起来,设计并制作了一款基于语音识别的新型电子秘书手机,目的在于能够方便且有效地及
由于全向摄像机具有较大的视场角,它在三维重建中具有广泛的应用前景.基于全向摄像机的三维重建,通常需要摄像机标定,对应点匹配和三维结构计算三个步骤.由于全向摄像机具有严重
20世纪90年代中期起,我国移动通信业务得到迅猛发展,通信公司之间的竞争也日趋激烈。为提升企业的核心竞争力,各运营商逐步由粗放型投资管理向集约精细型方向发展。为了推进
近年来,机器人、数控机床等机电系统在国民生产及生活中得到了越来越广泛的应用,与之相对应的,机电系统的控制无形中也逐渐成为机电一体化和自动控制的研究热点。另一方面,非线性
学位
目前,世界上存在着大量肢体运动障碍的特殊人群,其下肢没有运动能力,无法正常行走或运动,而下肢外骨骼机器人的应用使他们能重新正常站立、行走,这也极大地改善了他们的身体机能状