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本文研究的核心问题是弹道修正方法的最优控制。因此,针对弹箭飞行动力学系统的最优控制问题,提出基于最优控制理论广义功极小值原理的最优控制新方法,得出建立具有更精确弹道参数值的预估数学模型的方法,从而提高弹箭的发射精度。根据弹箭预估模型初步研究弹箭姿态最优控制问题,得出非线性系统的最优控制解。与传统的最优控制方法比较,该方法可以解决高阶系统经常遇到的难以求解的两点边值问题,大大降低计算量。
本文建立纵向平面可控弹箭并以弹道坐标为参数的弹道修正最优控制模型,利用四阶经典龙格-库塔法(Runge-Kutta),以“Matlab7.1”软件为平台给出最优控制模型解算流程并完成模型的解算。利用VB(VisualBasic)与MATLAB软件混合编程技术实现弹道修正最优控制系统高级用户操作界面的开发,并且通过实验数据验证该模型的正确性以及高效性,依据典型算例验证该操作界面的可重复性、可移植性以及易于维护等优点。仿真结果表明本文建立的最优控制模型以及基于庞特里雅金最小值原理的求解方法是实现弹道最优控制问题的有效途径,得到的优化控制参数为弹道修正机构的设计提供了理论依据,建立的最优控制模型以及优化方法可以为实际优化算法的选择提供理论参考价值。