基于CAN总线的某客车车身控制系统设计

• 作 者: 李杰
• 发表日期: 2013年01期
• 关键词: 客车 CAN总线 车身控制 单片机

为了满足现代汽车可靠性、舒适性、智能化和数字化的要求，越来越多先进的电子设备被应用到汽车上。同时，为了更好的使用这些汽车电子设备，满足电气控制装置之间越来越复杂的通信要求，控制器局域网技术（CAN总线技术）被引入并应用于汽车车身控制系统中，以满足各控制模块之间的数据传输和信息交换需求。本文针对当前客车车身控制系统中存在的线束冗余、信息交换滞后等问题，在分析了分散式、集中式、分布式等现行车身控制布线的优缺点后，决定采用分布式的布线方式，将车身控制对象划分为若干个模块，各模块间通过CAN总线完成通信。基于此种思路设计了基于CAN总线的某大型客车车身控制系统，实现了各种客车车身控制功能的基本要求。1完成了该型号客车车身控制系统的结构设计，确认了各部分控制对象的电气特性和参数，并根据客车实际环境将控制系统划分为前部、顶部、中部1和中部2四个模块，确立了各模块具体的控制对象和实现的控制功能，并制定了各模块之间信息传输的通讯协议。2完成了该客车车身控制系统的软硬件设计。硬件方面对控制模块的主要组成器件主控芯片、CAN收发器、信号采集芯片和负载驱动芯片等进行了选型，并根据其工作环境的特点设计了各芯片的外围电路；软件方面选择Code Warrior作为软件的开发环境，运用C语言进行程序的编写，编制了系统各模块的控制软件，主程序循环运行，通过中断调用各子程序，实现了各用电器具体的控制要求。3对客车车身控制系统进行初步的测试。搭建了一个简易的测试台模拟客车上的各控制对象，通过实验测试该车身控制系统的实际运行效果。