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轮式两栖车辆的一个重要性能是水上行驶速度,在发动机和喷水推进器技术一定的情况下通过减少水上行驶阻力可以提高水上行驶速度,通过车轮的收起形成流线型车身可以减少行驶阻力。本文对轮式两栖车车轮收放系统的关键技术进行了研究分析及建模仿真。车轮收放系统主要包括液压控制系统、收放机械结构、悬架结构和油气弹簧。本文对以下几个部分进行了讨论:(1)搜集整理了国内外轮式两栖车辆车轮收放的技术专利,并对各专利进了研究比较。在对专利总结分析的基础上,设计了一套适用于多种轮式两栖车辆车轮收放的悬架机构,包括附件动力中断装置,该附件可以使悬架在不需要收放动力的时候中断悬架与动力提供装置的液压系统的连接。在ADAMS软件中对该收放悬架进行了建模,分析了影响油气弹簧收起时最大压缩量的上支点的定位及该定位变化对悬架各关键点受力的影响。(2)通过对两栖车辆车轮收放的性能要求进行分析,设计了一套能够准确实现车轮收放的液压收放控制系统,在AMESim中建立了比例调速阀模型作为该液压系统的主要控制元件,并对整个液压系统进行了建模仿真。为了使液压系统仿真时的机械负载更加准确,将ADAMS中建立的收放悬架模型导入基于AMESim软件建立的液压系统中进行联合仿真分析。(3)利用油气弹簧的高度可调性能,将油气弹簧引入到车轮收放技术中,为了得到油气弹簧的刚度阻尼特性,在AMESim中对油气弹簧进行了建模分析,同时分析了蓄能器充气压力、额定体积、节流孔直径等参数对油气弹簧性能的影响。(4)为了得到平顺性分析的激励路面,分析了Sayers路面模型,利用该模型生成了两侧路面不平度,并对Sayers模型的各个参数进行了研究分析。在ADAMS/car中建立了整车模型,利用该模型在ADAMS/car ride中对整车依据国标进行了平顺性分析,对仿真结果进行了处理及评价。