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随着物联网和大数据的迅猛发展，人们对周围各种信息的感知需求也随着增加，传统传感器网络所采集来的微数据已经不能满足要求。在此背景下，音视频等蕴含着更大信息量的数据被引入到人类的兴趣感知范围中。无线多媒体传感器网络必然将出现在人类生活的各个角落，同时会产生巨大的商业价值，而路由协议是任何网络都不可或缺的关键技术之一。无线传感器网络中，多媒体感知数据的出现必然要求新的路由技术来解决所带来的问题，本课题以此为背景来研究多媒体QoS路由协议。 考虑到传输视频数据对实时性要求高，以及传感器节点资源有限，为了解决音视频的时间敏感性给用户所带来的不良体验，本论文主要贡献如下:1）提出了一种基于链路独立的多径路由机制来保证数据传输的可靠性，并减少了路由切换的时间开销。2）把链路质量、有效带宽和节点的负载程度结合在一起，提出了一种综合的路由成本模型。3）利用所提出的模型，我们通过丢包率计算期望传输时间，以此表征链路的质量。 我们采用网络仿真工具NS2评估所提出的路由协议的性能，并和已有的路由协议在相同应用场景下进行了对比。仿真结果显示，与其他路由协议相比，所提出的路由协议具有较小的端到端时延和较低的丢包率，从而验证了本路由协议的有效性。通过在所搭建的无线多媒体传感器网络平台运行所提出的路由协议，实验结果表明本路由协议有效地提升了网关吞吐量，并且能够降低端到端的丢包率。