【摘 要】
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将微小型无人机系统和自然界动物的集群行为结合起来便形成了集群无人机系统,集群无人机作战具有很多优势,如数量多、分布式打击、灵活弹性、抗损毁和低成本等。随着战场环境的恶化和无人机自主能力的不断提高,大量具有独立控制能力的微型无人机可用于形成无人机群,突破敌方的防御系统,从而实施饱和攻击摧毁敌方目标。本文主要开展适用于无人机集群作战的微小型无人机总体设计技术研究。完成微小型无人机的总体布局设计与主要参
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将微小型无人机系统和自然界动物的集群行为结合起来便形成了集群无人机系统,集群无人机作战具有很多优势,如数量多、分布式打击、灵活弹性、抗损毁和低成本等。随着战场环境的恶化和无人机自主能力的不断提高,大量具有独立控制能力的微型无人机可用于形成无人机群,突破敌方的防御系统,从而实施饱和攻击摧毁敌方目标。本文主要开展适用于无人机集群作战的微小型无人机总体设计技术研究。完成微小型无人机的总体布局设计与主要参数选择,包括总体参数设计、起飞重量计算、动力装置选型、机翼垂尾设计等工作。采用CFD方法对微小型无人机的气动特性进行计算分析,通过气动分析比较确定无人机的气动布局,并计算无人机的升阻特性,根据计算所得的气动数据分析无人机的纵向、横向和航向静稳定性。介绍无人机的运动建模,使用MATLAB软件的Simulink模块建立微小型无人机系统模型。介绍无人机纵向运动和横侧向运动的操纵特性,设计无人机爬升、下滑、平飞和横侧向运动的控制回路的控制律,根据所构建出的无人机的Simulink模型和无人机飞行控制律,对无人机进行六自由度全过程仿真。
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