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谐波齿轮具有体积小,重量轻,传动比大,传动精度高,承载能力大等诸多优点。但渐开线齿廓谐波齿轮只在波发生器长轴附近很小的区域存在共轭啮合,而其他参与啮合的齿大多处于尖点啮合状态。因此,齿形研究特别是新齿廓设计研究有望改善这种现状。摆线齿轮诞生于钟表工业,在工业上广泛应用。它具有啮合线长、传动平稳、齿廓磨损均匀和接触应力小等优点。如能将这些优点与谐波齿轮结合,将会为谐波齿轮提供一种新的可用齿形,以提升谐波齿轮的共轭啮合性能,为摆线齿廓的应用开辟新的方向。运用包络法对使用传统摆线齿廓的柔轮进行共轭求解分析