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【摘 要】
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本文针对移动机器人基于全方位视觉进行人体运动检测的上述问题进行了研究，重点研究如何对移动机器人自身运动进行运动补偿，并用于室内环境下的运动人体检测，利用图像的各种特征
【机 构】
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北京大学
【出 处】
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北京大学
【发表日期】
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2005年期
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