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空间飞行器上搭载的多种设备,如制冷压缩机、太阳帆板转动机构、调姿陀螺等,会产生微小振动。这些微小振动具有频带分布宽、幅值小、形式复杂等特点,严重影响空间飞行器上光学遥感器的成像质量。常见的解决办法是对光学遥感器进行隔振。为了评估飞行器上隔振系统的有效性,需要进行大量的地面试验,而开展这些工作的前提是能复现这些微小振动的频谱特性。因此,设计一台能复现具有不同频谱特性的多维微小振动的模拟器是一个具有重大意义的课题。首先,开展了基于Gough-Stewart平台的空间微振动模拟器动力学特性的研究。综合考虑