【摘 要】
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物流行业的飞速发展对物流领域中的自动化控制技术提出了新的要求。在教学机构为物流行业培养应用型及科研型人才过程中，建立开放型、多功能全方位的物流自动化实训室成为必不
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物流行业的飞速发展对物流领域中的自动化控制技术提出了新的要求。在教学机构为物流行业培养应用型及科研型人才过程中，建立开放型、多功能全方位的物流自动化实训室成为必不可少的环节。本文以现代物流概念为指导，辅以多领域的自动化控制技术如：各类传感器、PLC及嵌入式计算、变频调速、无线射频、工业总线、工业组态软件、计算机高级语言等，建立了一个以全自动仓储为主的物流实训教学系统。它以实训系统为开发背景，研究整个系统组成和控制，具有实际的应用价值。
本文首先分析了现代物流及其自动化仓储技术的国内外研究及其发展状况，然后阐述了系统的物理结构和物品的流通过程，研究了利用工业控制计算机作调度、管理、监控主机，利用高可靠性可编程序逻辑控制器(PLC)作堆垛机及全自动输送系统的控制器。所设计的系统采用现场总线完成了工业控制计算机与PLC之间以及PLC与PLC之间的监视和控制参数的传递，具体内容包括：
1、针对全自动输送系统的PLC控制，设计操作流程及程序分析。
2、采用各类传感器实现堆垛机定位，分析了堆垛机的工作过程、认址检测方式等，并设计了堆垛机的PLC控制。
3、利用西门子变频器完成交流电机提速控制，建立了堆垛机变频调速的闭环控制方案。
4、阐述了无人驾驶自动搬运小车(AGV)的组成及运行方式，研究设计了AGV硬件系统，设计了AGV主控机及其车载机的软件控制系统及通讯协议。
5、采用了一种适合自动仓储系统的Profibus现场总线，阐述了该总线的协议结构、基本功能及控制系统的配置。
6、建立了基于组态王的仓储监控管理系统，分析了画面的设计、变量的建立、逻辑设备的连接和后台语言的设计
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