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三峡坝区300 大型垃圾清漂船是目前世界上正在研制生产的最大容量的专门用于三峡坝区漂浮物的收集、运输的船只。本课题来自三峡总公司清漂船的研制开发项目。本文从实际应用出发,立足自主开发设计的原则，重点研究了清漂船两个关键装置之一的转运装置的设计和实现。
本文首先介绍了垃圾箱在甲板上的布置、转运输送方案的选择，转运原理及顺序的开发设计。开发过程中，运用系统工程的思想研究了垃圾箱的具体结构及接口，并通过优化完成了垃圾箱在甲板上的转运原则、转运顺序以及转运方式的设计。本文着重介绍了转运装置控制系统的实现，该过程中，确定了转运装置控制系统的核心功能，包括：泵站监控功能；驾驶室、操作室两地控制功能；整个转运工作基本模式：自动、手动、点动、卸载、零位，其转运的顺控动作功能；转运过程监控功能等。
可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速，应用极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。本文确定了基于PLC的转运装置控制系统和基于组态软件的转运装置过程监视系统，采用三菱公司FX2N型PLC作为核心单元，利用PLC自身所具备的逻辑运算和数据处理功能，通过输入、输出模块、A/D模块，研究设计了PLC外部电路、PLC输入、输出电路及模拟量采集电路以及控制系统外部接线电路；并且通过编制PLC软件控制程序，实现了清漂船转运装置控制系统的硬件系统和软件控制程序的研究设计。同时本设计从技术发展的角度出发，为PLC和监控组态软件在船舶特别是清漂船控制设备中的应用提出了具有实际应用价值和参考意义的设计。
本文介绍的我们所开发设计、研制的转运装置及其控制、监测系统已经经过陆地试验并即将在清漂船上安装使用。试验结果表明，整个系统的设计无论是从结构组成设计、软硬件设计还是综合性能上都达到了预期的功能，满足了设计要求，能很好的完成清漂船垃圾箱的转运任务，而且运行稳定、可靠。
该装置的研制成功，对同类型船只的专用设备和类似的装置设计与优化具有重要的实际应用价值和参考意义。