基于视频监控图像的目标检测与跟踪算法研究

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随着智能系统的迅速发展,大数据时代的到来,推动着计算机视觉的不断进步。提取与跟踪视频图像中的运动目标是计算机视觉的重要研究内容之一,它将图像处理、模式识别、自动控制、人工智能等许多计算机领域的先进技术结合在一起,并广泛应用于智能监控、交通管制、机器智能、医疗诊断等各个领域。计算机视觉是通过计算机处理图像或视频来近似模拟生物视觉功能,并实现一定的工程任务的先进技术。在智能监控方面,随着各种复杂环境应用需求的日益增多,如何提高运动目标检测与跟踪算法的鲁棒性和精确度已经成为当前目标跟踪领域研究的重点。本文研究了常用的运动目标检测与跟踪算法,分别选取了高斯混合模型算法(Gaussian mixture model,GMM)和卡尔曼滤波算法对智能视频监控系统中的动态目标进行检测与跟踪,并针对高斯混合模型存在的分割不完整情况做了进一步的改进和完善。论文主要工作包括:1.在视频监控系统中,运动目标检测能力是衡量整个系统性能的关键问题。而重中之重则是如何提高算法的实时性。它在很大程度上决定了整个系统的性能。高斯混合模型算法在对动态目标进行检测时,由于算法具有运算简单以及运算效率高的优点,可以满足处理视频图像实时性的要求,是综合性能较高的方法。根据视频监控系统的特点,将GMM算法作为动态目标检测算法。2.在对动态目标进行检测时,高斯混合模型算法出现检测对象不完整和特征边缘模糊的问题。为了提高动态目标的检测质量,克服算法存在的不足,本文将图像处理领域分割算法--图割(Graph cuts)算法与高斯混合模型算法进行融合。在高斯混合模型适应多复杂背景的前提下,结合图割算法注重相邻像素之间的相关性的优点,实现了动态视频帧的精确实时检测。3.在改进动态目标检测算法的基础上,为了获取运动目标位置、持续时间等特征,为后续进行目标识别与分析做准备。本文结合卡尔曼滤波算法作为跟踪算法,实现了动态目标精准跟踪。
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