【摘 要】
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本文从分析国内外纺织机械控制系统的现状和存在的问题入手，结合当今国内外机械包装行业以及筒子纱的自动化包装等发展需求与趋势，利用嵌入式技术、CAN通讯技术、数据库技术和T
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本文从分析国内外纺织机械控制系统的现状和存在的问题入手，结合当今国内外机械包装行业以及筒子纱的自动化包装等发展需求与趋势，利用嵌入式技术、CAN通讯技术、数据库技术和TCP/IP通讯技术设计并开发了一种筒子纱自动收集与输送系统。 该筒子纱自动收集与输送系统机械部分主要包括筒子纱自动输送装置及筒子纱自动取纱装置，自动取纱装置安装在自动络筒机传送带末端用于将筒子纱调整大小头朝向后放入筒子纱自动输送装置上，筒子纱输送装置将筒子纱输送至包装车间后由自动包装机将其卸下后进行自动包装。 筒子纱自动收集与输送装置控制系统主要硬件部分采用运行WinXPEmbeded操作系统的PC104总线工控板为上位机和运行Win CE操作系统的EM9170工控板为自动取纱装置控制器，上位机与自动取纱装置控制器建立了基于TCP/IP通讯协议的控制系统。本系统具有按品种及定重自动选择筒子纱进行输送的功能。试验结果表明，本系统能够满足筒子纱自动包装中的自动收集与输送需求。 控制系统中的上位机中运行Microsoft SQL Server数据库服务器，数据库的功能主要有针对筒子纱信息的进行建表，然后对相关信息保存、查询以及更新等。在本文中，首先，根据收集与输送筒子纱的工作需要进行了机械部分的结构设计;其次，根据自动取纱装置控制器的实际需求，以EM9170嵌入式核心板为基础，选择性设计外围应用接口;再次，结合取纱过程的需求对CAN总线的伺服系统进行了设计;最后，控制系统软件设计，包括上位机和自动取纱装置控制器的编程，并对整个系统完成了上机调试。本文的研究是嵌入式技术、TCP/IP通讯协以及CAN总线技术在纺织机械行业中应用的一次探索，目前，该筒子纱自动收集与输送系统虽已完成初步调试工作，但若应用于纺纱企业中控制系统稳定性还不够高，有待进一步完善和提高。
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