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本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下：
（1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。
（2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。
（3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。
（4）对运动控制算法和数字滤波算法进行设计，编写控制软件。
（5）对运动控制系统的性能进行分析和访真，调节控制器参数，使运动控制系统具有较好的静态特性和动态特性。
（6）构建实验系统，编写人机界面软件，验证运动控制器的性能。