基于车车通信的列控系统车载子系统建模与实现

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随着轨道交通行业的快速发展,国内外都在开展新一代列控系统的研发工作,以对传统列控系统进行结构优化与功能升级。基于车车通信的列控系统是面向城市轨道交通新一代列控系统的典型代表,它以车车通信为基础,通过对列控功能的再分配,减少了轨旁设备数量,优化了系统结构,降低了全生命周期成本,提高了系统的可靠性。基于车车通信的列控系统由地面子系统和车载子系统组成,本文主要围绕车载子系统的车车通信模块、行车许可计算模块和速度防护模块三大核心功能开展,具体工作如下:(1)对基于车车通信的列控系统基本原理和车载子系统的功能需求进行了分析,重点分析了车载子系统在增加了车车通信模块、行车许可计算模块后各功能模块间的信息交互。(2)以有色Petri网理论和CPN Tools建模工具为基础,对基于车车通信的列控系统车载子系统进行了形式化建模与验证。建立了列车与地面列车管理单元建立通信模型、多车之间的车车通信模型、行车许可计算模型和速度防护模型等,验证了基于车车通信的列控系统车载子系统原理的正确性。(3)利用Visual Studio 2017集成开发环境和C语言编程,对基于车车通信的列控系统车载子系统的车车通信模块、行车许可计算模块与速度防护模块进行实现。(4)在基于车车通信的列控系统仿真测试平台上对车载子系统进行了功能测试,测试了单车区间运行、两车区间追踪和列车站内折返三个场景下车载子系统功能的正确性。
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