【摘 要】
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该论文就双余度机电作动系统进行了详细地性能分析,并研究了双余度机电作动系统的控制策略.全电飞机是未来飞机发展的一个重要趋势,机电作动系统是实现全电飞机的关键技术之
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该论文就双余度机电作动系统进行了详细地性能分析,并研究了双余度机电作动系统的控制策略.全电飞机是未来飞机发展的一个重要趋势,机电作动系统是实现全电飞机的关键技术之一.该论文所讨论的作动器执行机构是全余度的永磁无刷直流电动机,由作动器控制部分对永磁无刷直流电动机进行控制.该论文首先对双余度无刷直流电机在双绕组运行和单绕组运行的情况分别建立数学模型.为实现对双绕组无刷直流电机的控制,论文采用了基于模糊逻辑的滑模变结构控制规律.该论文详细地讨论了基于模糊逻辑的滑模变结构控制器的设计方法,并重点讨论了该控制器对双余度工作"均衡"问题解决的效果.针对双余度机电作动器的容错控制,该论文主要讨论了传感器故障和电源故障两种典型情况.双余度机电作动系统控制器的硬件实现采用了高速数字信号处理器DSP.利用DSP的高速处理能力,使其负责完成电流和转速信号的采信及控制规律的计算.为配合DSP工作,设计了接口电路,主要完成PWM信号的产生和输入信号的采样.最后论文给出了系统开环实验数据和分析结果.
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