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目前，以空气弹簧悬架取代传统的钢板弹簧悬架已成为必然趋势。然而我国在汽车悬架系统方面，除了钢板弹簧悬架的设计及应用比较成熟以外，其它的悬架技术的应用绝大部分还处于引进、仿制或直接购买产品阶段。根据这种状况，我们应加快研发空气悬架产品，提升我国商用车的档次、技术水平和市场竞争力，大大缩短与国外商用车的技术等级差距，扩大国产商用车的市场份额。江苏大学和上海科曼汽车部件系统有限公司进行产、学、研合作，开发空气悬架设计系统。以多体动力学理论及建立在该理论上的虚拟样机技术为基础，利用动力学软件ADAMS建立装备了空气悬架系统的客车模型，为空气悬架系统的性能分析、设计、参数敏感性分析及改进等重要工作提供一个有力的工具。
本文以多体系统动力学理论为基础，应用机械系统仿真分析软件ADAMS/CAR，建立了某大型空气悬架客车前、后悬架及转向系的多体系统动力学模型，并在此基础上建立包括发动机、车身、前后轮胎等在内的整车模型。
论文首先对悬架的动力学性能进行理论计算值与样机仿真值的校核。在此基础上分析了部分总成的动力学和运动学性能。如对车轮定位参数的分析、前悬架与转向系的干涉问题、以及横向推力杆的优化布置问题等等。并对发现的问题提出改进设计方案，充分展示出ADAMS/CAR软件在对车辆部分总成设计开发过程中的重要性与高效性。
在对悬架、转向等部分总成调试好后，本文对整车的操纵稳定性能进行探讨，针对其稳态转向工况出现的计分评价值“不合格”问题进行探讨并提出相应的修改方案，其中主要影响因素为：悬架侧倾角刚度，轮胎侧偏刚度，簧载质量质心高度。经改进后，使其操纵稳定性符合国家标准。在此基础上，最后对改进过的整车模型进行脉冲输入、转向回正、蛇形试验等其他操纵稳定性能仿真试验，最终对样车的整体操纵稳定性能进行了综合评价。