【摘 要】
：
智能交通的发展，给人们的出行带来了很大便利。车辆定位技术作为智能交通的关键技术之一，也越来越得到研究人员的重视。近年来无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）技术在
论文部分内容阅读
智能交通的发展，给人们的出行带来了很大便利。车辆定位技术作为智能交通的关键技术之一，也越来越得到研究人员的重视。近年来无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）技术在智能交通领域的应用得到了迅速发展。与传统定位技术相比，基于无线传感器网络的定位方法具有低成本、低功耗以及适应力较强等优点。 本课题研究的重点是基于无线传感器网络的车辆节点定位算法。应用于静态节点定位的MDS-MAP定位算法，当无线传感器网络的拓扑结构不规则时，最终定位误差将非常大。将其应用于静态车辆定位不可避免的会遇到网络拓扑结构不规则的问题，因此需要对传统的MDS-MAP算法进行改进，使其适用于实际情况。蒙特卡罗算法是应用于移动节点的定位算法，相较于三边测量法定位，其灵活性高，适应性强。但将其用于动态的车辆定位还需对节点的方向以及速度等特性进行分析研究。 针对上述问题，提出了解决方法：一、改进MDS-MAP算法。先对一个1跳范围的邻居节点子网进行定位，得到其相对坐标，再结合极大似然距离估计，计算出其余节点的相对坐标，最后再利用锚节点得到所有节点的绝对坐标。二、提出基于权值分配的蒙特卡罗算法。运用车辆的行驶方向信息给蒙特卡罗方法中的预测点分配权值，从而提高定位的精度。运用Matlab进行仿真，结果表明，改进的MDS-MAP算法和基于权值分配的蒙特卡罗定位算法可以提高定位的精度。
其他文献
造价控制是任何一项工程都需要进行的工作,在建筑企业的角度来看,造价控制水平是一项工程项目成本的决定要素,需要从设计阶段开始就进行造价控制.风电场是利用风力发电的发电
随着轨道列车技术的发展,主动防护技术成为了列车安全运行的必备技术,然而其复杂性和随机因素仍然导致列车碰撞事故时有发生,因此被动安全防护技术逐渐被重视并运用到列车车
普光气田高含H2s和C02,是目前在中国境内发现的规模最大、丰度最高的特大型整装海相气田,如何录取到可靠的测试资料,准确评价气井产能及储量基础,是关系到气田能否科学开发的
本文针对海上常规稠油油藏，在调研国内外稠油油藏注水开发实例的基础上，结合现场实际生产资料，在相似理论的基础上开展不同条件下的海上常规稠油室内一维、平面恒压水驱实验，对比
中原油田开采己进入高含水期,油田稳产十分困难,驱效率下降和生产井大量出水,严重影响了油田开发经济效益的提高,因此开展高含水油田调堵挖潜技术的研究,对于油田稳产、提高
由于空气驱良好的驱替效果以及成本与来源上的优势，使注空气成为开发低渗透油藏低成本提高采收率的有效手段。但由于其作用机理、安全性以及适用性等方面认识不清，使低温氧化开
油气田在开发过程中一般要经过三个阶段,其中有产量上升阶段,稳定生产阶段,产量递减阶段。过度生产措施或能量补充不足能使油藏在开发早期进入递减阶段。因此,有必要不断得采
铁路运输在我国的交通运输中一直占有较大的比率,客车车辆作为铁路运输的核心组成部分,它的安全运行将直接影响着旅客运输任务的顺利完成,因此必须提高其可靠性、可用性等；与
目前国内外剩余油研究方法主要有油藏工程、物理模拟、数值模拟、井间示踪剂技术、动态分析和监测、神经网络、测井、灰色理论及数理统计等，可综合地反映全油田的剩余油分布状
随着人类环保意识日益增强，对环境保护的要求日益提高。这就要求化工生产过程大力发展“环境友好工艺”。汞触媒催化乙炔氢氯化工艺由于存在对环境的污染问题，正亟待开发新的催