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【摘 要】
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机器人自主开门控制是自动化领域中一项具有挑战性的研究课题，机器人运动中对目标识别与定位、机械臂与移动平台协调控制是自主开门控制研究中的难点。通过对自主开门控制的研
【出 处】
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武汉科技大学
【发表日期】
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2014年01期
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