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多电机变速驱动系统已经广泛应用于多电飞机、多电船舶等场合。由于多相电机具有冗余的自由度,因此可以实现多相多台电机的串联控制。由一台多相逆变器供电,通过适当的相序转换规则,可以对两台非对称六相电机的串联系统,或一台非对称六相电机与一台两相电机的串联系统,或两台非对称六相电机与一台两相电机组成的三台电机串联系统进行控制。本文主要研究上述三种永磁同步电机(PMSM)串联系统的解耦控制方法。首先,建立非对称六相PMSM和两相PMSM在静止坐标系中的数学模型,通过矢量空间解耦(VSD)得到两相正交旋转坐标系中