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自改革开放以来,汽车的加速生产推动了社会经济的飞速发展,与此同时汽车的损耗和排放也导致了生态环境的大面积污染、全球气温的普遍上升,因此,向绿色节能方向发展成为了汽车技术的主要方向。近年来,各国均已认识到了新能源汽车对社会发展的前瞻性意义,用其代替传统内燃机汽车的研究一直是各界的研究热点。目前,我国发展的每类新能源汽车都有庞大的市场为其提供经济基础,市场的需求规模十分可观,作为新能源汽车的一个重要组成部分,电动车得到了国家的大力支持和发展,拥有巨大的优势和广阔的发展前景。蓄电池是电动车的核心部分,一直都是电动车领域的研究重点,在对电动车提出了更高要求的今天,电动车需要突破的主要技术还是蓄电池的问题,所以提升蓄电池的性能和对其保护等方面至关重要。本文在介绍了锂离子电池的工作原理之后,基于相关实验分析了锂离子电池的电压特性、内阻特性等,为了做好下一步的电池建模工作也分析了影响电池容量的因素。文章搭建了电池的等效模型并以Matlab和递推最小二乘法为工具,对电路模型进行了参数辨识,而且通过设计模型恒流充放电的试验得以实现。与此同时,将开路电压和荷电状态SOC的函数关系式作为电池的数学模型,分析了线性Kalman滤波器和扩展Kalman滤波器原理。最后,在所建立的电池模型上得出电路关系式,得到系统的状态、观测方程,以线性化推导的方式得到EKF迭代的各矩阵式,依照SOC估算方法的计算流程,在Matlab中建立了SOC估算的仿真模型。仿真结果表明,卡尔曼滤波能够有效地估算电池SOC值,可以用于电动车用蓄电池SOC的估算。