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汽车防抱制动系统(Anti-lock Braking System)是改善汽车主动安全性能的重要装置。它通过调节作用在车轮上的制动力矩，使汽车在制动过程中获得良好的制动效能和方向可操纵性，大大提高了汽车的安全性能，减少了交通事故。
传统ABS的目标是将滑移率控制在道路的附着系数峰值附近，从而使汽车获得较好的制动效能。但是，汽车在弯道制动过程中，不仅受制动力的作用，还受侧向力的作用。对于特定的路面条件和轮胎，附着系数大小与滑移率和轮胎的侧偏角有关。随着侧偏角的增加，峰值附着系数对应的滑移率增加；同时横向附着系数也增加。在弯道制动时如果仍采用直线制动过程中的固定滑移率，会增加制动距离。因此，汽车弯道制动的控制目标是保持汽车的横向稳定性下，尽可能获得较短的制动距离。
本文首先在阅读了大量国内外有关参考文献的基础上，建立了汽车弯道制动的7自由度模型，包括整车动力学模型，轮胎模型，制动系统模型，并利用Matlab/Simulink软件进行仿真试验，仿真试验结果与道路试验比较，验证了模型的正确性。
设计了基于轮减速度和滑移率控制的ABS仿真系统，并按照GBl3594-2003的要求，分别在高附道路，低附道路，对接道路，对开道路进行了仿真试验，验证了该控制策略的可行性。同时进行了汽车ABS弯道制动的仿真，分析了汽车ABS弯道制动时存在的问题。
对汽车ABS制动控制模型进行了改进，采用基于目标滑移率的ABS逻辑控制系统，仿真试验结果表明，该控制系统有效地提高了汽车弯道制动时的制动效能，同时保证了横向稳定性。