【摘 要】
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本文研究开发了一种汽车碰撞试验过程中车身标志点的视觉测量系统.文中对该系统进行了理论研究和软、硬件设计,并给出了此视觉测量方案数学模型的推导、演算及求解过程.首先
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本文研究开发了一种汽车碰撞试验过程中车身标志点的视觉测量系统.文中对该系统进行了理论研究和软、硬件设计,并给出了此视觉测量方案数学模型的推导、演算及求解过程.首先利用高分辨率的数字相机对贴有标志点的汽车车身进行拍照,得到车身标志点的二维图像;然后根据透视投影、数字图像处理、相机成相原理等理论对所获得的图像进行分析和处理,得到这一位置的相机坐标系下标志点的三维坐标值,同理,可获得其它位置的相机坐标系下标志点的三维坐标值;再利用坐标变换技术将不同位置的相机坐标系下标志点的三维坐标值转换到同一相机坐标系下,并显示输出;最后,将这种车身标志点的视觉测量系统用于实车碰撞前后车身标志点的现场测量,并将测量结果与三坐标测量仪的测量结果进行对比,通过实践应用证明了该方案的可行性.该测量系统具有硬件成本低、测量速度快、使用方便、操作环境不受限制、便于实时测量等优点,当测量的标志点数足够多时,即可实现整个汽车车身表面的测量,因而又为反求工程提供了一种全新的三维数据获取方法.
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