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多智能体环境下需要通过Agent间的协调协作来共同求解任务,而现有的结盟和合作算法存在诸多不足.该文提出一种孤立波的模型和方法,在一群理性的独立自治的Agent间建立超分布超并行的自组织动态任务分配机制,克服现有多Agent联盟方法存在的诸多问题.关于分布式运输调度仿真实验验证了该分配机制对多Agent系统分布式问题求解的有效性、动态性、开放性和自适应性.