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磁流变液作为一种半主动智能材料，液体流动性及剪切屈服强度随外加磁场强度而变化，具有响应速度快、耗能低、连续可逆等特点。目前，国内外研究者以磁流变液为工作介质，设计出相应的磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper简称MRD)、磁流变阀及磁流变离合器等，其中MRD的研究及应用更为广泛。传统的MRD研究主要集中于阻尼器的力学性能分析，而在半主动控制系统中应用MRD时，需要借助于阻尼器的位移或者速度信号作为控制信号源。因此常采用外接传感器的方式，采集阻尼器的位移或速度信号，在满足阻尼