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传统的上肢康复治疗以被动式训练为主，上肢患者需要在康复治疗师或辅助器械的帮助下进行康复训练。近年来，随着康复医疗不断发展，上肢患者对康复质量的要求也越来越高。传统的康复训练方式具有一定的局限性，不能完全满足患者的康复需求。另外，在被动式康复训练中，重复的机械动作会降低患者的积极性，影响康复训练效果。针对个性化上肢患者主动式康复需求的问题，本文研究上肢患者在主动式康复训练中的信号采集方法，提出并实现一种满足个性化患者的虚拟训练场景的动态配置方法，研究并选择符合康复训练需求的交互方式，最后通过开发上肢康复训练原型系统验证本文的研究。本文主要研究工作如下： （1）采集了上肢患者的关节运动信号。针对上肢患者的主动式康复训练需求，在比较彩色和深度获取骨骼点方法的基础上，研究Kinect传感器的工作原理，使用Kinect传感器获取人体深度图和骨骼点，并提取骨骼流的特征数据，最后通过骨骼点获取实验验证数据获取的可行性。 （2）研究了个性化康复训练场景的动态配置。调研康复训练场景对患者的影响，总结康复训练系统中虚拟场景的设计原则、内容和风格，提出个性化场景配置方法， 该方法通过XML文档记录虚拟场景中场景元素的方法，通过解析XML文档的场景元素信息，直接生成虚拟场景。在虚拟场景中，用户可以改变场景元素的属性，实现虚拟场景的动态配置。 （3）康复训练场景的交互研究。分析上肢患者在康复训练中的交互需求，根据医学理论对患者进行评级。为上肢患者设计交互操作，并研究实现交互操作的交互技术，包括虚拟对象的骨骼绑定、交互对象的物理属性和交互中的碰撞检测，并选择满足康复训练需求的交互技术。 （4）在技术研究的基础上，利用Unity3D引擎开发上肢康复训练原型系统。系统的框架中结合了注册/登录模块、场景配置模块、交互训练模块、康复知识模块和医生查看模块。通过该原型系统，上肢患者可以进行主动式康复训练，学习上肢康复训练的相关知识，同时，医生可以查看患者的训练情况。