【摘 要】
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金属带式无级变速器作为一种先进的汽车传动系统，一直是各国学者研究的重点，近些年也逐渐得到国内外汽车公司的采用。开展金属带式无级变速器的结构、建模、仿真与试验研究，具有
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金属带式无级变速器作为一种先进的汽车传动系统，一直是各国学者研究的重点，近些年也逐渐得到国内外汽车公司的采用。开展金属带式无级变速器的结构、建模、仿真与试验研究，具有重要的理论和工程实用价值。本文在同济大学与西门子VDO公司合作开发无级变速传动系统控制策略的项目资助下，对金属带式无级变速器的传动机理、匹配原理和控制策略进行了系统深入的动力学分析和试验研究。具体内容如下：
(1)通过实物拆解，分析金属带式无级变速器的机械部件与液压控制回路结构，研究其带传动机构和液压工作阀的工作机理。
(2)分析无级变速器匹配发动机的工作原理和控制目标，并公式推导其在动力性和经济性上比较传统自动变速器的优势。介绍系统控制结构和控制算法，为后文做理论铺垫。
(3)分别建立湿式多片离合器和带传动机构的动力学微分方程，基于Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型和控制算法，通过仿真结果对比说明先进的模糊控制策略可以更有效的实现无级变速系统控制。
(4)基于Simulink/Simdriveline传动系统物理建模工具箱，采用已得的先进速比和离合器结合控制算法搭建整车和传动系统的物理仿真模型，通过车载转鼓台架试验采集的试验数据跟模型仿真结果对比从而验证了模型准确性。
综上所述，可见采用Simulink/Simdriveline传动系统物理建模工具箱既简化了建模复杂性，又准确描述了系统的动态响应，是汽车电控系统快速原型开发的必要步骤。同时对比传统PID控制方法，添加了模糊自适应控制环节后，控制参数更加精确化且稳定性提高。
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