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物料搬运技术是人类最古老的共性技术之一。它一开始就与人类的生活和劳动相结合。随着社会发展，物料搬运技术相应地不断进步，到目前已经成为现代生产不可缺少的一个组成部分，成为现代文明的标志之一。随着全世界工业化程度的提高，物料中板状物料的应用逐渐广泛起来，如宽厚比很大的矩形断面金属材板带材，主要用轧制方法生产，用途极为广泛；在房屋建筑中墙板、楼板和屋面板广泛应用的混凝土板材；以及促进木材加工现代化的人造板的使用等。现代工业中，随着硅板和玻璃板材的广泛应用，易碎板材的搬运问题逐渐引起人们的高度关注，如何保证