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目前，永磁直线同步电机(PMLSM)在垂直运输系统方面具有极大的理论研究价值和应用前景。它具有高效、节能，结构简单，运行距离和速度不受限制，无污染，低噪声等显著特点。但是，PMLSM省去中间机械传动装置，将不可避免地遇到各种内部和外部扰动。在实际运行过程中，如果由于扰动使PMLSM运行失去同步，电机的动子和罐笼将因重力作用加速下滑，引发重大安全事故，这是一直困扰设计者和使用者的关键问题。因此，利用精确可靠的检测手段，应用新型有效的控制策略预防电机失步的发生，对于保证PMLSM驱动的垂直提升系统稳定、