起重机超起臂架系统几何非线性及稳定性研究

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随着起重机作业高度和工作幅度的增大,起重机臂架越来越长,其臂架的结构形式也由单一臂架形式逐步发展为复杂的组合臂架形式,如风力发电设备安装时采用的全地面起重机的臂架就引入了超起装置。超起装置的引入,有效地提高了起重机的承载能力,但极大地增加了伸缩主臂受力分析难度。本文以具有超起装置的汽车起重机伸缩臂系统为研究对象,研究任意n节伸缩臂的非线性变形以及伸缩臂系统起升平面外的静力稳定性问题。主要研究内容和方法如下:(1)研究空间对称超起拉索作用下伸缩臂的几何非线性变形问题,将变幅油缸与基本臂根部组成的三角形区域等效为一个弹性支撑,建立空间对称超起拉索作用下伸缩臂的等效力学模型,基于小变形理论,建立任意n节伸缩臂的挠曲微分方程,推导超起拉索作用下伸缩臂挠度的表达式,并利用MATLAB软件编写程序进行数值求解;以有限元软件ANSYS为平台,运用APDL语言建立具有超起拉索伸缩臂系统的有限元模型,并进行非线性变形仿真分析。对比理论分析结果和ANSYS仿真结果,验证推导的挠度表达式的正确性。(2)研究空间对称超起拉索作用下伸缩臂系统平面外的稳定性问题,根据超起拉索与伸缩臂的变形协调关系,建立任意n节伸缩臂系统的静力平衡方程,推导伸缩臂失稳特征方程,并利用MATLAB软件编写程序进行数值求解,获得伸缩臂的失稳临界力。利用有限元软件ANSYS,运用APDL语言构建有限元分析模型,进行仿真分析,验证推导的失稳特征方程的正确性。(3)利用非线性变形和稳定性分析的研究结果,对典型的具有超起装置的全地面起重机伸缩臂系统进行分析,验证研究结果在工程实际中的应用;最后讨论伸缩臂系统的结构参数对非线性变形和稳定性的影响,为具有超起装置的全地面起重机的伸缩臂系统的设计计算提供理论支持。研究结果表明,本文推导的空间对称超起拉索作用下伸缩臂挠度的表达式以及失稳特征方程是正确的,为起重机设计规范GB/T3811-2008的修改提供理论依据,也为全地面起重机伸缩臂系统设计计算提供必要的技术支持。
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