基于PLC控制的双熔敷极焊条涂压机送丝系统的研究

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焊条电弧焊以其独特的优点在工业生产中占有极大的比重,提高焊条电弧焊的生产效率是工业生产一直追求的目标,双熔敷极焊条电弧焊的发明为实现这一目标提供可能,但是双熔敷极焊条的生产成为当前亟待解决的问题。本课题就是以设计双熔敷极焊条涂压机为目的,结合实际需求,开展对双熔敷极焊条涂压机送丝系统的研究。通过对焊条涂压机送丝系统的工作原理、控制要求和工作流程的分析,设计出SD-45油压式双熔敷极焊条涂压机的送丝机。本文主要对双熔敷极焊条涂压机的送丝系统进行研究,分别从机械结构和控制系统两方面设计。在机械设计方面,首先确定双熔敷极焊条涂压机的类型为45吨油压式,45°机头的焊条涂压机,送丝系统中焊丝的送进方式为水平并行,根据焊丝的送进方式,设计出相适应的机架、往复式送丝机构、焊丝斗和连续式送丝机构,获得更加合理的双熔敷极焊条送丝机,使送丝机在工作时更加流畅。双熔敷极焊条涂压机控制系统采用工业生产上相对成熟和智能的PLC控制。确定PLC、触摸屏、驱动器、变频器以及各驱动电机的型号,明确PLC与主要部件的关系,实现控制系统硬件的选型与连接。最终采用S7-200系列的224XP CN型PLC作为主控制器,实现对步进电机驱动器、变频器等被控对象的控制以及编码器、接近开关检测元件的信号采集,具有完成原位检测、卡丝检测、焊丝间隙检测功能,这些功能使得焊丝的送进更加流畅,更加智能化;人机交互界面采用MT6048H触摸屏实现,具有显示、检测和报警功能,使得操作更加方便、直观;然后采用RS485接口的Modbus协议实现PLC与触摸屏和变频器之间的串行通信。SD-45双熔敷极焊条涂压机控制系统软件设计,包括PLC程序设计和HMI人机界面的设计。PLC程序的设计包括自动控制主程序、EEPROM参数子程序、中断程序、复位程序以及224XP CN型PLC与变频器SJ200通信程序的设计。HMI人机界面的设计包括触摸屏与224XP CN型PLC的通信参数的匹配,以及触摸屏登录画面、模式选择画面、自动运行画面和手动运行画面的组态,保证通过触摸屏能够实现对各变量参数的控制。
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