【摘 要】
：
逆向工程是从现有产品到新产品的关键纽带，在当今的产品开发中已处于相当重要的地位。在逆向工程中，原始的几何信息通常是测量得到的点云数据，所以点云的处理在逆向工程的研究中
论文部分内容阅读
逆向工程是从现有产品到新产品的关键纽带，在当今的产品开发中已处于相当重要的地位。在逆向工程中，原始的几何信息通常是测量得到的点云数据，所以点云的处理在逆向工程的研究中占有重要的地位。
本文对点云光顺、点云对齐以及管道曲面重构三方面内容进行了研究。点云数据通常由3维扫描仪得到，一般带有噪声。因此，在进一步的处理前，需要对点云进行光顺。考虑到在三角网格曲面光顺中的各向异性平均曲率流方法已较为成熟，本文通过点云局部三角化，将三角网格曲面几何流技术推广到点云曲面上。
本文的点云局部三角化方法首先搜索邻域点集，再将邻域点集投影到拟合平面上，由正则三角化算法得到平面点集的三角化，并以此作为三维点集的三角化。其中，正则三角化算法是专为此类问题设计。此点云光顺方法的有效性通过实例得到了验证。由于测量设备的限制，同一物体的点云往往是在不同的坐标系下测得。点云对齐求解刚体变换，将不同坐标系下得到的点云统一到同一坐标系下。ICP方法是处理点云对齐问题的经典方法。
本文从分析ICP方法提出的背景出发，以优化的角度分析点云对齐问题，通过对距离场微分信息的分析，得到了点云对齐目标函数的微分信息，从而使得经典优化算法得以应用到点云对齐中。本文通过实验对比了多种经典优化算法在点云对齐中的应用，并加以理论分析，得到了ICP方法和经典优化算法之间的联系，为进一步的深入研究奠定了基础。管道曲面是常见的曲面形式。本文主要针对自由形式的管道曲面，提出了一种从点云重构管道NURBS曲面的方法。首先由点云得到三角网格曲面。然后使用调和映射方法对三角网格曲面进行参数化。在参数化当中还进行了网格的分割。最后由参数化的结果拟合NURBS曲面。在拟合过程中，加入网格分割处的连续性约束，并对NURBS曲面结点进行优化配置，改善了拟合结果。
其他文献
散装机是用在电力、建材、化工、粮食等部门,把干燥粉状、粒状物料装入车、船中的装载设备。码头散装机对微粉进行散装时,散装头需要与罐装船口进行对接操作。目前多数码头散
风能作为一种清洁无污染的可再生能源，在人类目前所使用的各种能源中所占的比例越来越重。同时由于风能的开发过程不破坏环境，无污染，几乎取之不竭得优点，越来越多的国家和地区投
磁悬浮主轴是以磁悬浮轴承为支承元件的新型主轴单元，具有转速高、精度高、寿命长、无污染等一般主轴无法比拟的优点，成为目前高速数控加工机床的理想主轴单元，在机械加工领域得
滚动轴承是机械设备中最通用、最重要的部件之一，其工作状态是否正常直接关系到整台设备的工作性能。如何提取滚动轴承的微弱故障特征，揭示其早期、微弱、潜在故障及其发生、发
机器人产业对当下及未来的工业生产、社会和经济发展有巨大的推动作用,也是科技发展的重点,在我国机器人的研究和应用也是重点和难点问题。本文以工业机器人中应用较多的SCAR
蒙亚啊铅锌矿床位于西藏自治区嘉黎县绒多乡南东18km处,构造上隶属于冈底斯-念青唐古拉板片中部的隆格尔-念青唐古拉中生代岛链带东段,是念青唐古拉-冈底斯成矿带门巴-金达铅
异步电机以其可靠性高,适应能力强等优点,作为主要的动力单元被广泛应用于工业生产和生活中,异步电机运行状态健康与否直接关系到整体设备的性能及安全。因此,异步电机的运行状态识别及故障诊断一直是工程技术人员及科研工作者关注的重点领域之一。基于电流信号对电机运行状态及故障诊断进行分析是目前的重要手段,电流信号中蕴含着丰富的电机工作状态信息,利用电流信号诊断电机故障是一种有效方法。但随着机电液系统面向高、精
固井水泥胶结质量评价是一项十分重要的石油工程技术,超声波脉冲反射法是一种行之有效的评价方法之一。现在的超声波脉冲反射法评价固井水泥胶结质量一般采用超声波垂直入射
镁合金是在实际生产中最轻的金属材料,具有密度低、比强度和比刚度高、阻尼减震性好、导热性好、电磁屏蔽效果佳、机加工性能优良、零件尺寸稳定、易回收等优点,是实现工业产
地处寒冷干旱地区的日光温室在自然通风时,靠近通风口处的作物会出现明显的长势衰退甚至死亡的现象,为阻挡自然通风时寒冷气流对作物的伤害,实际生产中会在通风口附近设置冷