论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
近年来,机器人辅助医疗技术在外科手术领域得到了广泛的应用.该课题结合国家863计划项目"遥操作辅助正骨机器人系统",在已有医疗正骨机器人系统研究成果的基础上,引入虚拟现
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
游戏，在英语课堂教学中被广泛运用，大家并不感到陌生。那么什么是游戏教学法？游戏教学就是在教学中尽可能将枯燥的语言现象转变为学生乐于接受的，生动有趣的游戏形式，为学生创造丰
随着光电子技术的迅猛发展,半导体激光器(LD)已经成为光电子领域最重要的组成部分之一.作为该领域中的核心器件,半导体激光器的性能不断提高,使得对测试的需要也被延伸.半导
在煤矿的安全生产中，煤矿巷道通风系统起着至关重要的作用。其中矿井的瓦斯爆炸，与巷道的通风是否顺畅，风量大小都有着直接关系。随着一年四季的变化矿井所需的风量也需不断变化
航天器在飞行过程中要经历强热流冲击,为了获得结构与热防护层材料在这种快速升温的超高温环境下的力学性能,为材料研制和设计提供依据,需要研制能够模拟快速升温状态的温度
环境保护呼声的高涨和石油储量日益短缺的压力,迫使人们重新考虑未来汽车的动力问题.经过对各种新燃料、新能源和新动力的探索,电动汽车成为最主要的选择之一.但是在电动汽车
光通信的飞速发展使半导体激光器的需求量日益增长,随着半导体激光器生产规模的不断扩大,迫切要求能够快速准确地测量半导体激光器的各种基本特性,包括表示激光器电抗特性的
厢式货车是一形状不规则的钝头物体,厢体高出驾驶室很多，迎风面积较大，特别是汽车最高时速可达95km/h，特殊的结构特点造成整车的气动特性差，气动阻力大，增加运输成本。为此，本课题
传统转向系发展到今天已相当成熟，但因传统转向系的传动比为一定值，其转向特性会因车速的改变而发生变化，驾驶者须具备在极短时间内进行一定的操作补偿的能力，这在很大程度上影响
本文通过综合比较几种应用于带式输送机的制动设备后，依据下运带式输送机对于制动器的要求，设计了一种新型的液粘制动器。 该制动器的传动理论基础是液体粘性传动技术，它的工