管道内封堵机器人的运动特性与仿真分析研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：houduo

【摘要】

：

面对石油、天然气等危险源管道的泄漏问题,首先考虑到采取的措施是对泄漏管道的应急封堵,而管道大多铺设在地下且空间狭小,人工无法完成及时封堵作业,因此研制一种带封堵功能的管道机器人对泄漏管道的应急处理处置很有实际意义。本文首先是对管道内封堵机器人的结构设计。考虑到管道内封堵机器人整体结构对环境适应能力,确定采用模块串联的设计思路将管道内封堵机器人分为机器人单元、连接单元和封堵单元。其中机器人单元采取电

【作者】

：

马建强

【出处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

管道机器人囊式封堵运动特性仿真分析封堵性能

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