【摘 要】
：
基于磁流变(Magnetorheological,MR)阻尼器的半主动悬架能有效提高汽车的动态稳定性,是目前车辆振动控制的研究热点。但是,由于MR阻尼器具有的强非线性磁滞特性,在对MR阻尼器
论文部分内容阅读
基于磁流变(Magnetorheological,MR)阻尼器的半主动悬架能有效提高汽车的动态稳定性,是目前车辆振动控制的研究热点。但是,由于MR阻尼器具有的强非线性磁滞特性,在对MR阻尼器进行精确建模时困难重重,从而影响MR半主动悬架系统的振动控制性能。为能够准确高效地模拟和预测MR阻尼器的速率无关的固有强非线性磁滞特性,本文提出并实现一种MR阻尼器的电阻-电容(Resistor-Capacitor RC)算子磁滞模型。RC算子磁滞模型是在变结构现象模型的基础上,将Bouc-Wen算子替换为RC算子。RC算子的概念的实质是对RC电路充放电过程中所展现的磁滞属性的理论概括。基于MR阻尼器的力学特性试验测试结果,完成了提出的RC算子磁滞模型与基于Bouc-Wen算子的Bouc-Wen模型、变结构现象模型的对比和分析。在上述工作基础上,建立耦合MR阻尼器的1/4车辆悬架系统动力模型,提出一种基于RC算子磁滞模型的力跟踪前馈控制策略,并应用该策略设计天棚阻尼半主动控制策略和LQR半主动控制策略,从而实现考虑MR阻尼器强非线性磁滞特性的MR半主动悬架系统的振动控制。建立仿真模型,仿真分析提出的基于RC算子磁滞模型的力跟踪控制策略的有效性,完成基于RC算子磁滞模型和基于Bingham模型的天棚阻尼半主动控制策略和LQR半主动控制策略的对比与分析。基于鹭宫单通道伺服液压测试系统,搭建了MR阻尼器力跟踪试验台架和1/4车辆悬架快速控制原型系统的试验平台,根据台架试验结果,试验验证力跟踪前馈控制策略的可行性,并完成了基于RC算子磁滞模型和基于Bingham模型的天棚阻尼半主动控制策略和LQR半主动控制策略的试验对比与分析。
其他文献
科学史是促进学生科学本质观发展的重要策略。本研究以181名高一学生为研究对象,采用准实验设计,探讨了在原子结构教学中,不同科学史设计对学生科学本质观发展的影响。结果表
随着无线通信技术的飞速发展,越来越多的通信标准涌入市场,尤其在物联网的概念引入之后,多模式、多频带的通信设备必将成为今后的发展方向,也因此足以覆盖多种通信标准的宽带
田村俊子活跃于明治末期至大正初期的日本文坛,是继樋口一叶之后的首位职业女作家,代表作有《断念》、《生血》、《女作者》、《木乃伊的口红》等。1938年12月,田村作为《中
随着我国金融自由化、全球化进程的加快,我国金融系统与世界金融系统的联系日益紧密,加剧了外部风险冲击对我国金融系统的影响。与此同时,由于我国金融系统内部存在着结构性和周期性等问题,在内外双重因素的作用下,我国的系统性金融风险持续累积并逐渐凸显。近年来,系统性金融风险已成为国家关注的热点问题之一,我国货币央行政策委员会在2019年第一季度例会中再次强调:守住不发生系统性金融风险的底线。立足于上述背景,
随着国内外环境复杂化,仅依靠传统政策强制力已不能有效达到政策目标,公众对公共政策的漠视或以不作为等方式抵抗政策,都会导致政策执行偏差。此外,政府形象也影响着政策执行
以产业内贸易理论为基础,运用G-L指数、Brülhart边际产业内贸易指数和Thom&McDowell指数,依据UNCOMTRADE数据库中2000年到201 0年中美两国农产品进出口数据,从静态和动态两
校园暴力问题愈演愈烈,频频发生在中小学和各大高校之中,引起了社会对校园暴力的重视。本文从校园暴力的概念及现状、产生原因及运用思想政治教育去解决校园暴力这几个方面去
随着光谱传感技术和图像处理与分析软件的日益成熟,无人机多光谱软硬件一体化程度和观测精度及易用性得到极大的发展。无人机多光谱遥感已在农业、林业、资源、生态、环境保
《道德经》不仅是一部哲学巨著,也是一部修身宝典。道家修身与儒家修身有相交之处,但二者侧重点不同。道家重在修心,追求澄心制欲,最后达到明心见性,通过改变人的意识以达到