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近年来,由于私家车保有量增加,路况越来越复杂,因而由车辆变道造成的交通事故也日趋频繁。而多普勒毫米波雷达由于有较高的分辨率,能够适应各种天气状况,体积小巧,擅长检测运动目标,能有效避免因驾驶员一时疏忽而造成的不必要事故,从而受到广泛关注。虽然国内有很多厂家已经开发出毫米波雷达,24GHz毫米波雷达在国内已比较成熟,但也存在着诸多问题。比如国内大多数厂家的毫米波雷达产品使用国外芯片,可维修性弱,雷达的硬件成本较高等。因此,本文针对这些问题,自主研发了一套毫米波雷达系统,从天线到射频,再到中频部分完全采用通用元器件设计。其中射频部分采用最基础的模拟器件——场效应晶体管(FET)来搭建,辅以一些微带匹配电路,从而有效降低了雷达成本,增加了雷达的可维修性。本文的主要内容如下:首先,对于辅助变道的24GHz连续波多普勒雷达系统整体结构做了简单介绍,设计了一款用于雷达系统的小型化微带贴片阵列天线。主要针对组成整个天线的单元——微带贴片天线,对其原理做了详细分析与推导,根据实际方向图的需求,设计了一款俯仰面窄波束,方位面宽波束的垂直极化微带阵列天线,并给出了其仿真结果。其次,运用两级放大电路对射频部分经过混频后下变频的微弱信号进行放大,然后输入单片机进行模数(AD)转换和数字信号处理。其中第一级放大采用成本低廉的三极管进行,第二级放大采用稳定性更好的集成芯片——运算放大器进行,从而由单片机提取出目标车辆回波信号的相位和幅度信息。设置运算放大器的参考电平在3V左右,方便进行信号的比较。由于一般私家车供电为12V直流供电,而处理芯片及运算放大器芯片采用的是5V供电,因此设计了一个直流到直流(DC-DC)电路来进行电压转换。最后,对毫米波雷达的射频部分进行了设计。主要对射频部分的难点及重点——有源射频部分进行了详细分析设计。采用瑞萨公司工作于K波段的场效应晶体管设计了产生12GHz连续波的振荡器,给出仿真结果,后端接一个两倍频芯片,输出24GHz连续波。对整个毫米波雷达的设计进行了总结,简单介绍了其中可改变部分,以及改变后能用于其它地方的方法。简单介绍了此毫米波雷达用于测距的方法。