【摘 要】
：
高速列车的弓网系统是个结构复杂且存在约束的非线性耦合系统。列车高速运行时又会受到多种因素的影响,简化的线性理论模型并不能够为控制器的设计提供有效的系统内部信息。
论文部分内容阅读
高速列车的弓网系统是个结构复杂且存在约束的非线性耦合系统。列车高速运行时又会受到多种因素的影响,简化的线性理论模型并不能够为控制器的设计提供有效的系统内部信息。再者,控制器的设计也不能够太过依赖模型。实际上,过于依赖模型或者依赖系统内部状态的控制器设计应用场景极其有限,这些控制器仅仅存在理论意义。因此,需要建立接近真实场景的动态数学模型,并依此设计不需要系统内部状态的控制器,从而进一步提高弓网系统的受流质量。本文通过分析不同类型的受电弓和接触网,建立了弓网系统非线性耦合二元模型,并考虑了系统内部状态不可获得的情况,设计了基于高增益观测器的神经网络自适应PID控制器。本文的主要工作如下:(1)叙述了国内外弓网控制系统在被动控制、主动控制和半主动控制三个方向的研究现状,指出了半主动控制在弓网系统中研究的必要性,进而探索受电弓在半主动控制领域的控制方法及应用。(2)介绍了神经网络理论,重点介绍了神经网络的非线性逼近特点,紧接着阐述了一致最终有界理论、Brunowsky规范形式和高增益观测器理论,为全文的理论推导奠定了基础。(3)阐述了弓网系统的工作原理、受流质量评价体系、接触网和受电弓模型以及二者的耦合模型,建立了弓网系统的二元非线性耦合模型。该模型考虑了接触网和受电弓存在柔性的特点,较常用的弓网二元模型更接近实际情况。(4)针对一般形式的非线性系统模型,并且系统内部状态不可获得的情况,利用高增益观测器来估计系统状态,进一步使用神经网络逼近系统内的非线性环节,减少控制器的应用难度。引入自适应参数,完成了基于高增益观测器的神经网络自适应PID控制器的设计。通过选取合适的Lyapunov函数进行了稳定性证明。(5)引入误差状态变量,将弓网系统二元非线性模型转化为Brunowsky规范形式,构建基于高增益观测器的神经网络自适应PID控制器,进一步引入半主动控制算法,完成弓网系统的半主动控制。最后通过仿真验证了本文所设计的控制器的可行性和优越性。
其他文献
【摘要】在建筑工程建设过程中，物业提前介入，对于建筑工程质量管理有着促进作用，是一个有效提高工程质量的举措。下文围绕物业管理在建筑工程中的提前介入，对工程质量监管的影响进行论述，提出物业管理可通过QC活动、利用ISO9000：2000标准规范建筑工程施工建设活动。 【关键词】建筑工程;物业管理;早期介入 在正常情况下，建筑工程基本可以交付使用后，物业管理才正式介入，从工作交接的角度来看，单位之
为解决GIS在三维处理方面的不足,研究人员课题组成员共同开发了一套拥有自主版 权的系统,暂命名为GeoTansGIS.该系统以二维为基础,同时又进行了三维功能的扩展,从而使通用的
该文应用时间序列分析理论、系统辨识理论及非线性规划理论,研究了继电器寿命预测方法和失效分析方法,研制了继电器寿命预测试验系统.首先,综合分析了继电器可靠性电参数测试
本文从实际出发,根据不同的教学目标、对象等,阐述了要搞好信息技术教学,我们教师应该使用的教学方法.
[目的]了解西双版纳热带雨林植物叶际细菌群落结构.[方法]应用高通量测序分析方法,对随机7个调查采样点采集的39个无细菌症状的植物样品测序.[结果]草本样本细菌与木本植物细
显微图像层析术研究中的恢复重建算法是近年来比较热门并且也是发展很快的一个方 向,其应用前景十分广泛.该文系统采用显微镜层析的方法,并由CCD接收得到样品图像, 再将图像
鹰击长空,鱼翔浅底,地球上的生命多姿多彩、热闹非凡.而在生命诞生之初,却是一个危机四伏的年代,脆弱的原始生命不知道该如何变得强大,它们不断尝试着各种可能的生存方式,残
【摘要】房地产开发工程项目管理需要针对实际情况做好进度管理、质量管理、安全管理、成本管理，需要完善管理制度，因地制宜的做好人员安排与制度设计，注重人才培养，优化整体的管理成效。 【关键词】房地产开发工程;项目管理;开发商 房地产开发中的项目管理包括了工程项目的进度管理、质量管理、安全管理、成本管理等内容，具体的管理水准关系了后续的项目口碑形象与利润收益。尤其是市场中房地产开发进入到激烈竞争阶段
现代飞机座舱显示系统正向综合化方向发展,飞机参数向飞行员的传递越来越依靠于图形显示.座舱的大大屏幕化、玻璃化是现代飞机座舱发展的重要特征,这对座舱显示系统提出越来
论文中,对网络学习和测量系统的设计、靶标特征点和物点的提取、网络训练、软件编制、结果分析给予了详细阐述.尝试了多种找点方法:面积法、能量法、边界法等.提出了一些改进