【摘 要】
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智能障碍场是现代战争雷场在信息化技术发展下的必然趋势。究其本质,它是一个无线传感器网络(wireless sensor network,WSN),节点之间通过数据交互和信息共享实现精确定位、
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智能障碍场是现代战争雷场在信息化技术发展下的必然趋势。究其本质,它是一个无线传感器网络(wireless sensor network,WSN),节点之间通过数据交互和信息共享实现精确定位、远程监控。整个无线传感器网络系统中,无线通信技术和软件监控平台是两大关键技术。本文主要工作则包括以下两方面:1)智能障碍场无线网络的新型节能路由协议算法研究根据智能障碍场的实际应用场景,电池更换和重复充电几乎是不可实现的,因此能耗是影响无线网络持续工作时长的重要因素。本文提出了一种基于蚁群的按能需求路由算法(Ant-based Routing Algorithm Demanding On Energy,ARADE),主要针对移动网络节点能量分布不均致使的网络生命周期短和蚁群算法收敛速度慢这两种缺陷做了相应的改进。存有路径信息的反向信息素表的引入简化了路由请求数据包的数据结构。将节点剩余能量,路径消耗能量以及跳数通过相应的影响因子归一化成一个参数作为路由性能评价值,以此来达到均衡整个网络节点剩余能量的目的。迭代过程中的自我迭代加快了整个算法的收敛速度。整个实验仿真是在NS-2平台上,并在同等条件下与AODV进行性能对比。2)智能障碍场监控软件平台设计实现智能障碍场监控平台软件目的是接收来自协调器转发的网络中所有节点的状态信息和GPS定位信息,解析此信息并以文字和图像两种形式清晰地展现给观察者。观察者根据实时情况通过软件控制节点状态。本文从开发到测试详细介绍了整个软件平台,软件界面设计清晰明了、易于操作,系统容错性较强。本文的整个研究过程是从理论出发,开发出新的解决方案,并且都用实验进行了验证。这对智能障碍场的发展有理论和实践的双重指导意义。
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