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多传感器数据融合是一门新兴学科,在雷达、声呐、导航、自动控制及机器人技术中得到广泛应用.多传感器数据融合的目的是,利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息,减少观测信息的不确定性和模糊性,提高对目标的检测、跟踪定位和识别能力,增强系统的可靠性和生存能力.该文以水下目标检测、跟踪定位为应用背景,研究了多传感器数据融合的基本理论、融合算法及其在声呐探测系统中的应用.