基于能量衰减的弹着点定位方法研究

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随着现代武器打击精度的不断提高,靶场试验与实战训练中对于弹着点的精确定位显得尤为重要。目前,在靶场中弹着点定位主要依靠人工去完成,但人工方法拾取效率低且具有一定的安全隐患。本文通过综合考量红外定位、GPS定位以及微震反演定位等定位方法,对弹丸落地后激发出的能量的衰减规律展开研究,采用数值仿真与试验测试相结合的手段进行弹着点定位分析。本文首先进行正演过程的研究,基于波动方程法对波动信号进行正演模拟,直观的展示了波动信号在不同介质的传播过程以及传播过程中能量的衰减过程,同时也为弹丸落点的反演定位提供了仿真数据。弹丸落点的定位精度主要依赖于信号特征点的提取精度和定位方法,信号特征点的准确提取是目标精确定位的基础,而定位方法是达到精确定位的关键。通过小波去噪的方法对传感器采集的数据进行预处理,得出了 rigrsure阈值对信号有很好去噪能力的结论。本文将信号的初至时刻看作信号的特征点,对去噪后的信号分别采用AIC法、STA/LTA法和PAI-S/K法进行初至信号的提取,经过理论分析与试验测试,结果表明几种方法均能准确拾取信号特征点,为弹丸的精确定位提供保障。在反演定位时研究了常规线性定位方法与智能方法的差异,通过数值模拟与试验测试相结合的方法展开研究,结果表明通过对信号初至时刻的准确提取可以对弹丸进行有效定位,同时,通过验证,本文提出的新的目标函数可以广泛应用于工程中。
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