【摘 要】
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传感器、微机电系统(MEMS)、嵌入式计算、现代网络和无线通信等技术的进步,推动了无线传感器网络的产生和发展。由于其广泛的应用前景,无线传感器网络被认为是21世纪最重要的
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传感器、微机电系统(MEMS)、嵌入式计算、现代网络和无线通信等技术的进步,推动了无线传感器网络的产生和发展。由于其广泛的应用前景,无线传感器网络被认为是21世纪最重要的技术之一,成为当今研究的热点。定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一。基于多维定标的MDS-MAP定位算法是一种集中式算法,该算法通过计算整个网络结构中每对节点间的最短路径距离,构建节点间距矩阵,并利用多维定标技术(MDS)确定每个节点的位置。该算法可在基于测距和无须测距的两种情况下运行,对锚节点数量要求少,且锚节点的位置部署没有限制,在网络节点分布均匀时能得到较好的定位精度。但在节点分布不均匀或节点密度低时,节点间的最短路径距离与其直线距离间存在一定的误差,从而影响了该算法的定位精度。针对多维定标算法在计算最短路径时的误差问题,提出了一种根据节点局部密度对网络连通图中的边进行赋值的新算法。该算法在仅知邻居节点间连通性信息的条件下,根据节点连通度的差异设定不同的系数值,然后根据每对邻居节点的连通度及对应的系数值,为每对邻居节点构成的边进行赋值,以达到减小节点间最短路径距离计算误差的目的。利用Matlab在不同的网络结构中对算法进行仿真比较,大量仿真实验结果表明,该算法具有更低的定位误差,且对密度分布不均匀的网络结构具有更好的适应性。
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