【摘 要】
：
悬架是汽车里的重要组成部分。悬架系统对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有很大影响。在汽车悬架系统的设计和开发过程中,其运动学、动力学和控制策略的计算分析占有十分重要
论文部分内容阅读
悬架是汽车里的重要组成部分。悬架系统对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有很大影响。在汽车悬架系统的设计和开发过程中,其运动学、动力学和控制策略的计算分析占有十分重要的地位。 本文在对空气悬架进行结构及其动力学的分析时,采用ADAMS虚拟样机技术,建立了简化悬架几何模型,并对车轮跳动时悬架各项参数的变化进行了计算机仿真分析。为汽车悬架动力学分析及优化设计提供了一种先进高效快捷的方法。 在对汽车悬架进行主动控制策略研究时,首先建立了被动悬架和空气主动悬架的二自由度数学模型,以此模型为基础探讨模糊控制理论在空气主动悬架控制中的应用。文章根据1/4车辆悬架模型的动力学方程,选取某车型的结构参数,在Matlab+Simulink里建立动力学模型;以簧上质量垂直方向的加速度均方根值为控制量,以悬架动行程为约束量,结合文中建立的模糊控制器建立模糊控制仿真模型。然后以随机信号为系统输入,比较模糊控制悬架与PID控制悬架的簧上质量均方根值和轮胎对路面的动载荷,来考量模糊控制器的效果。 通过对仿真结果的分析和比较,得出采用模糊控制的电控空气悬架明显提高了汽车行驶平顺性和操纵稳定性,从而有效改善悬架的性能。
其他文献
筛分机振动给料器是复合肥厂造粒车间生产线上的输送设备,法国丘文公司进口,共有两台。安装投用后仅2个月两台振动给料器上连接激振电机的钢梁相继多次发生断裂情况。并且支撑振动给料器的基础钢架及附近的楼板也一直振动很大,一个立柱处的楼板已经出现了裂纹,基础钢架及楼板的剧烈振动也存在着巨大隐患,基础钢架可能被振垮,厂房的混凝土结构的楼板及水泥梁可能断裂。本文详细分析研究振动给料器的结构及工作原理,找出钢梁破
整体叶轮是航空发动机的关键部件，因其曲面复杂、加工精度要求高，也是典型的难加工零件。目前国内大多数的整体叶轮加工大多是引进国外的专用叶轮加工程序和数控机床，不但价格昂
目的 探讨CTA诊断卵巢、子宫良恶性肿瘤诊断的价值.方法 选取107例卵巢、子宫良恶性肿瘤患者作为病例组,选取同期行腹部CTA检查的非盆腔肿瘤患者30例女性作为对照组,均行腹部
农村语文课堂教学存在一些亟待解决的问题，没有把准《新语文课程标准》的要求，没有凸显语文学科的特点，没有体现学生的主体地位；课堂评价单一，评价内容过分注重学习结果，而忽视学习
本文以适应工业化生产为前提，以提高膜性能为目的，进行了对制备Silicalite-1分子筛膜过程中涂晶方法与晶化工艺的改进研究，以提高Silicalite-1分子筛膜水中脱除乙醇的分离性能。
本文对轮胎氮气硫化尾气(水蒸汽质量百分含量：10％～30％)在垂直列管内对流冷凝换热的机理进行了理论分析与实验研究。利用实验得到的关联准则式，建立了氮气回收冷却冷凝器的数学描述
在世界经济发展过程中,化石燃料在许多国家能源领域的发展中发挥了重要作用并且在世界范围内它们仍然领先其他能源。从全球的角度来看,目前液体燃料被视为许多行业发展的一个重要的驱动力,例如航空运输,海洋运输,铁路和公路运输,工业生产流程等。当然,这些液体燃料包含有毒的有机含硫化合物,这些化合物含硫量很高,高含硫量的液体燃料也严重威胁全球环境安全,这是因为硫的燃烧导致有毒的硫氧化物(SOx)逐渐释放在大气中
随着科学技术的进步,智能机器人系统开始应用在服务行业。服务型的自主式移动机器人的研究和设计越来越受到企业界和商业界的重视。在移动机器人系统中,基于视觉的路径规划是
摘 要：工业无水氟化氢是一种用途广泛且有毒的化工产品，主要用作制取氟盐、氟卤烷烃、氟致冷剂、腐蚀玻璃、浸渍木材、电解元素氟等。随着我国化工业的不断发展和可持续发展政策的提出，传统的无水氟化氢生产已经无法满足现代无水氟化氢的生产，所以其生产装置的改造势在必行。本文仅就氟化氢生产装置改造的技术要点进行一番探讨。 关键词：氟化工艺；自动化改造；自动化及选型 中图分类号：TQ124.3 文献标识码：A
阻尼器是永磁-动压螺旋槽混合轴承飞轮储能系统轴系的重要组成部件，它的性能直接决定着储能飞轮转子系统的运动稳定性，因此，阻尼器的结构设计及其动态性能参数的测试是飞轮储能