【摘 要】
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随着网络技术和控制技术的发展,网络化控制系统的分析和设计已成为控制理论与应用领域的研究热点之一,它也将成为工业控制技术发展的必然趋势。网络控制系统是完全网络化、分
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随着网络技术和控制技术的发展,网络化控制系统的分析和设计已成为控制理论与应用领域的研究热点之一,它也将成为工业控制技术发展的必然趋势。网络控制系统是完全网络化、分布化的控制系统,控制回路中的传感器、执行器以及控制器之间均通过通信网络连接,并且控制系统中的受控变量和控制变量都以数字量的形式在网络中传递。由于通信网络的引入,控制系统中信号传递的时延成为影响控制效果的主要因素之一,它会降低系统的性能甚至引起系统不稳定,而传统的控制方法无法有效地解决这个问题。人工智能方法提供了新的思路。本文首先研究了基于CC-LINK现场总线网络控制系统的系统结构以及时延特性对系统稳定性的影响,设计了基于Truetime工具箱的网络控制系统仿真平台;然后针对网络控制系统时延具有随机、时变的特性,研究了两种人工智能控制算法,即Smith预估模糊PID控制器和基于动态BP网络误差修正的广义预测控制,并应用到网络控制系统中,减小时延对系统控制性能的影响:最后设计了彩报印刷墨色预置控制系统,将模糊PID控制算法应用到系统当中,实现了对出墨量的控制。
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