【摘 要】
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作为三维动画的重要组成部分,关节动画在影视制作和计算机游戏等应用领域占据着越来越重要的地位。随着关节动画技术的不断发展,获得真实的人体或动物关节运动已经不是一件十
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作为三维动画的重要组成部分,关节动画在影视制作和计算机游戏等应用领域占据着越来越重要的地位。随着关节动画技术的不断发展,获得真实的人体或动物关节运动已经不是一件十分困难的事情,但是仍然存在着很多的问题。对关节动画中的一些关键技术进行了研究,包括关键帧技术、运动学控制技术和运动重定向技术,并结合VC++6.0和OpenGL实现了其中的一些算法。总结了关节动画中的运动学算法,给出正向运动学的具体计算方法,研究了三种逆向运动学算法,对雅可比算法进行改进,给出了基于约束的雅可比算法,用实验实现了这三种算法,并结合实验结果对它们进行了分析比较。对已有的重定向算法进行改进,结合运动学控制技术,给出了基于逆向运动学的重定向算法。按照目标模型和原始模型的比例关系,调整目标模型的根关节的位置,结合原始模型的末端效应器位置,利用逆向运动学进行求解,得到目标模型的根关节的平移和各关节的自由度,从而实现运动的重定向。结合VC++6.0和OpenGL技术,开发设计了一个关节动画编辑系统。该系统实现了一些关键的关节动画技术,包括正向运动学技术、逆向运动学技术、运动重定向技术和关键帧技术。
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