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在本文中，作者首先研究了连续时间下局部线性光滑回归估计的最优离散化抽样.给出了最优的离散化抽样方案，构造出局部线性光滑的估计量，并证明了该估计量的均方收敛速度可以达到经典的独立同分布时的收敛速度O(n-4/5).然后研究了当变量的观察带有误差时，抽样规则受到的影响.最后，对抽样规则做了数值模拟来进一步地说明本文的结论.