基于XCP协议的CAN总线实时仿真节点标定系统研究

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在参考国内外相关研究资料的基础上,论文简要介绍了车载总线网络和车载标定技术的发展状况,并概括了课题的研究意义。论文首先设计了标定系统的总体方案,以CAN总线实时仿真系统中的节点标定为研究对象,采用XCP协议建立具有串口、以太网和CAN总线三种通讯接口的标定平台;然后,具体开发了基于以太网通讯和基于串口通讯的标定系统,完成了上、下位机部分的软件设计,确定了标定系统在两种通讯方式下的数据处理方法,并分别应用两种标定方式标定下位机仿真系统的参数,让下位机仿真系统在规定的通讯协议和拓扑结构下进行仿真,对所设计的标定系统进行了调试;接着,设计了基于CAN总线通讯的标定系统,完成了CCP协议(“XCP on CAN”)的接口程序设计,并通过混合动力汽车一种拓扑结构的通讯仿真对所设计的系统进行了调试;最后,应用开发的标定系统,对混合动力电动汽车网络通讯协议进行了仿真研究,并根据实验结果进行了分析。 标定平台拥有3种接口(串口、以太网、CAN总线),同时遵循国际通用的XCF’协议,具有良好的通用性,通过标定系统的标定可以快捷地进行实验,大大增强了仿真系统的灵活性,缩短了测试周期。
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