嵌入式数控系统软PLC模块的研究与实现

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传统PLC经过几十年的发展,已成为一项成熟技术,它以速度快、性能好、可靠性高的特点在工业控制领域得到广泛的应用。但在应用中也逐渐暴露出一些缺点:各PLC厂商的产品互不兼容;各类PLC的编程语言差别较大,用户必须学习特定的编程语言;传统PLC的生产技术被少数生产厂家所垄断,致使价格昂贵。这些问题都制约了传统PLC的快速发展。软PLC是随着工业自动化控制领域的最新国际标准IEC61131的颁布而发展起来的。软PLC提供了与传统PLC同样的功能,同时又提供了基于PC控制系统的各种优点并降低了开发成本。软PLC是由开发系统和运行系统两部分组成的。本文首先分析了传统PLC与软PLC结构和特点,并对两者进行了比较,提出了软PLC是PLC发展趋势之一的观点。在Windows操作系统下,选择Visual C++6.0作为开发工具,采用面向对象的C++语言开发了数控系统软PLC开发系统。设计了PLC梯形图程序、指令表程序的编辑器,并利用双向链表实现存储工作。通过AOV图以及十字链表实现了两者之间的转化。设计了编译器将PLC梯形图程序、指令表程序编译成相应的目标代码。阐述了仿真的意义与方法并开发软PLC仿真程序对PLC梯形图程序和指令表程序进行模拟仿真。
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