【摘 要】
：
执行器是整个自动化系统中必备的、重要的终端执行元件,在流程工业中起着重要的作用。执行器技术的发展深刻地影响着生产的质量、效率、安全和环保。气动技术以其特有的优势,
论文部分内容阅读
执行器是整个自动化系统中必备的、重要的终端执行元件,在流程工业中起着重要的作用。执行器技术的发展深刻地影响着生产的质量、效率、安全和环保。气动技术以其特有的优势,在工业生产中得到了广泛的应用。气动执行器技术的发展,除了需要材料与加工工艺、机构与结构设计、智能化与网络化等纯技术层面水平的提升外,更重要的是需要执行器气动定位系统建模这方面应用基础理论的研究。执行器气动定位系统的建模研究,是获得像FISHER、SIEMENS等公司的高性能技术指标、高可靠性、结构优化的执行器产品技术的基础和关键。数学模型是对象特性的抽象描述,是对象特性的直接反映。模型的建立,为智能阀门定位器控制算法设计、控制阀优化设计、执行器故障诊断奠定了基础。首先,在分析了一种新型力矩马达工作原理的基础上,对该新型力矩马达分别进行了磁路分析和电路分析,然后建立了该新型力矩马达的动态方程;结合空气动力学的知识和定律,建立了喷嘴固定节流孔和喷嘴口处的气体重量流量方程,然后,在做了一定的假设和近似,建立了带负载腔的喷嘴—挡板机构的动态方程;从利于分析和研究问题出发,根据研究对象的实际情况做了一定的假设,结合热力学、流体力学基本知识和定律,建立了气动继动器动态特性方程。其次,气动执行机构的运动过程分成两个部分来研究,通过对薄膜气室和执行机构的工作机理的分析,结合热力学和动力学的知识,建立了薄膜气室热力学方程和执行机构力平衡方程。最后,搭建了测量力矩马达可动铁片位移的实验平台,根据实验数据,通过最小二乘一次完成算法辨识了模型中的未知参数,进行了仿真模型和实验数据的对比;阐述所建几部分模型中未知参数的得到方法。本文在研究液压与气动方面文献资料的基础上,一方面在研究电—气阀门定位器(包括力矩马达、喷嘴—挡板阀和气动继动器)工作原理的基础上,分别建立了定位器各部分的模型;另一方面在分析了执行机构工作机理的基础上,建立了薄膜气室的热力学方程和执行机构的力平衡方程;最后搭建了测量力矩马达位移的实验平台,辨识了力矩马达模型中的未知参数。
其他文献
同心县中队驻守在宁夏南部山区回族聚居区同心县,这里是全国有名的贫困县。中队自组建以来,党支部始终坚持把思想政治建设摆在首位,认真实践“三个代表”重要思想,引导教育官
“作为一名老干部工作者,要像对待自己的父母一样对待老干部,工作就一定能做好。”这是赣州市老干部休养所党总支书记王全保常挂在嘴边的一句话。他是这样说的,也是这样做的
随着通信技术、计算技术的飞速发展,企业需求日益扩大,信息数据的总量呈爆炸式增长趋势的同时数据的形式也呈现多样化,这必然对设备的存储能力提出了越来越高的要求,存储产品
随着科学技术的发展,阀门更广泛的应用到了电力、水力及化工等行业。目前工业上用的阀门种类繁多,数量庞大。在装置运行过程中,由于阀门故障引起的事故占很大比例。所以根据现场数据分析阀门特性,建立诊断系统对阀门健康状态进行判断对整个运行系统起到了至关重要的意义。然而知识是以自然语言形式出现的,而且故障征兆和故障原因之间具有一定的模糊性。本文深入研究了基于规则的故障诊断知识的表示方法;编写了10种典型征兆的
对湖北大冶铁矿滑坡区域的长期监测资料进行分析和总结，提出依据位移-时间曲线预报滑坡的方法。
The long-term monitoring data of the Daye iron mine landslide area in H
2008年5月12日,四川汶川发生了8.0级强烈地震。面对这突如其来的灾难,党中央、国务院立即作出部署,胡锦涛总书记和温家宝总理等党和国家领导人,亲临抗震救灾前线指挥抢险,解
现代社会正面临着越来越严重的能源危机，建筑节能已越来越受到重视。中央空调是现代建筑中不可缺少的能耗运行系统。中央空调系统在给人们提供舒适的生活和工作环境的同时，又消
时值深秋的羊城依然热力不减,美丽迷人。11月10日至12日,由我刊主办、广州市教育局和广东广雅中学共同承办的第三届全国高中党建研讨会在广州市召开。来自北京、上海、天津、
“老同志,深愧怍,新党员,幸免称,横刀那顾头颅白,跃马紧傍青壮人,不负党员名。”这是华罗庚当年为《北京支部生活》所作两首词中的一段。
“Comrades, ashamed of shame, th
带罪的“上干队”队长1934年,第五次反“围剿”失败,中央红军被迫退出苏区,踏上漫漫长征之路。在红军大学担任专职教员的肖劲光接到命令,担任军委干部团“上干队”队长,并率