【摘 要】
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从机器人视觉的应用要求及其发展趋势来看,如何在实时或准实时的水平上实现信息的采集,处理和智能化分析,应是这一领域研究的重点之一.该论文对水下机器人三维视觉系统工作原
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从机器人视觉的应用要求及其发展趋势来看,如何在实时或准实时的水平上实现信息的采集,处理和智能化分析,应是这一领域研究的重点之一.该论文对水下机器人三维视觉系统工作原理进行了全面分析,设计出了基于多中断系统的视觉信号采集电路板,并编写了相应的软件,在此基础上成功地利用EPGA实现了对接口电路板上逻辑功能的集成,提出了一种基于DSP与PC机构成的主从模式的并行处理系统方案.
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