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无线移动自组网(Ad Hoc)是由一组带有无线通信收发装置的移动节点组成的一个多跳、临时、自组织，可以在任何时候、任何地点快速构建的移动通信网络。Ad Hoc网络中的每个节点可以自由移动，地位相等，由于其无需固定基础设施支持、能快速、简单组网，且具有自组织、自修复特性，因此正在成为下一代无线网络的有力竞争者。
由于Ad hoc网络拓扑的动态性，对其路由协议提出了新的要求，即能量高效、可扩展、鲁棒性以及快速收敛性。因此先进路由协议的研究正成为Ad hoc网络基础研究的重要课题。本论文首先分析了现有的基于能量的PAMAS路由协议和经典的AODV路由算法，在此基础上从网络能量均衡的角度对AODV算法进行了优化，提出了一种新的能量路由算法EGAODV(Energy--AODV)。
EGAODV路由算法加入了统计节点能量剩余的参数，以最小跳数中节点能量总和最大的原则选择路由，在节点能量使用到达所规定的阈值时，节点休眠，然后重新选择路由，从而达到网络能量均衡的目的。
论文利用NS2平台的网络模拟器构建了EGAODV路由算法的模型。在此基础上针对不同网络模式、不同移动场景和不同传输负载对AODV算法和EGAODV算法进行了模拟仿真，从丢包率、网络节点存活数目、传输时延等指标方面进行了对比研究。结果表明EGAODV算法在“丢包率、节点存活数目”等方面优于传统的AODV算法。在传输时延方面， EGAODV算法在某些时刻高于传统的AODV算法，这是因为节点休眠，重新寻找路由产生的。通过这些参数的对比，验证了EGAODV算法的有效性和可行性。
本论文作者针对EGAODV算法的研究开展了许多创新性工作，主要体现在：
1、引入了节点能量剩余参数，以达到网络全局能量均衡；
2、综合节点最小跳数和能量总和最大原则考虑，以此寻求最佳路由路径；
3、为了提高路由算法的可扩展性，通过考虑网络规模大小的因素，确定比较合理的休眠阈值。